中国高校智能机器人创意大赛

主办方：中国高等教育学会、教育部工程图学课程教学指导分委员会、中国人工智能学会、中国机器人峰会工作委员会

校管理部门：教务处

校承办单位：机械工程学院

举办年份：每年一次

赛事等级：A4

大赛网站：http://www.robotcontest.cn/

【竞赛简介】中国高校智能机器人创意大赛创办于2017年。首届大赛由中国高等教育学会、教育部工程图学课程教学指导委员会、中国高校智能机器人创意大赛组委会共同主办，浙江大学机器人研究院、中国高等教育学会工程教育专业委员会承办，决赛由浙江省余姚市人民政府承办。之后大赛每年举办-次，至今已经连续举办4届。大赛以“更好、更快、更强"为主题，以培养学生提出问题能力为起点，形成问题提出、解决方案、具体创作和后期孵化- -体化的人才培育链条，助力机器人相关人才培养成效显著。高校参赛积极性高、参与面广。大赛于2020年列入中国高等教育学会发布的全国普通高校大学生竞赛排行榜。

【参赛项目】第五届中国高校智能机器人创意大赛设主题赛和专项赛。

(一)主题赛

主题一(创意设计) :家用智能机器人一让生活更美好

服务于未来生活的智能型服务机器人创意设计:适用于千家万户的智能机器人，其用途为家务劳动机器人、娱乐、情感交流、陪伴、个人卫生、家庭管家、安全与防护等家用服务智能机器人。

本次竞赛的智能机器人限定为人们居家生活(家庭)环境条件下使用，且符合上述用途范围的智能机器人，所有参加决赛的作品必须与本届大赛的主题和内容相符，与主题及限定范围不符的作品不予评奖。

主题二(创意竞技) :一挑战更快

魔方机器人

参照人类魔方竞速规则，设计制作魔方机器人，综合运用机械、电子、信息和自然科学知识，实现比人“计算”更快、、“翻动”更加灵活迅速的目标。

魔方机器人限采用双手臂，手指限采用二指或五指的形式，手腕容许有转动和摆动，手臂为固定。魔方机器人的外廓尺寸要求不超过480mm*480mm*480mm,总重量不超过20kg,摄像头数量不限，允许自行在机器人上增设光源。竞赛采用标准三阶魔方，决赛用魔方由组委会统一提供。

主题三:智能机器人对抗赛一挑战更强

分统一部件组及开放 部件组两大类别。

1)统一部件组: 参赛队伍选用统一标准的控制器、 传感器、动力模块、供电模块等部件，设计、制作符合规则要求的智能机器人参赛，通过策略的制定及程序的设计，参赛双方的机器人进行对抗，依据竞赛内容与评分规定由裁判进行裁决，采取小组循环赛及淘汰赛相结合的赛制。根据比赛形式的不同，设置轮式格斗、仿人格斗、视觉对抗、无人机对抗等四个项目类别。

2)开放部件组:在重量限制的范围内，参赛队自主选择购买或自制机器人相关部件，设计、制作符合规则要求的智能机器人参赛，通过策略的制定及程序的设计，参赛双方的机器人在擂台上自主对抗，采取小组循环赛及淘汰赛相结合的赛制。

(二)专项赛

专项赛一:俄罗斯方块机器人

参照俄罗斯方块游戏的拼接规则，设计基于ROS框架的俄罗斯方块机器人系统，融合机器视觉和人工智能算法，将随机散放的俄罗斯方块摆放到拼接盘面中。俄罗斯方块机器人系统不限机器人类型,鼓励参赛队最大程度发挥创意和想象力。机器人臂展不超过1000mm，总重量不超过25kg,机器人系统必须在ROS框架下运行。

专项赛二:四足智能机器人对抗赛

四足机器人通过二次开发，让机器人具备环境感知能力，结合四足机器人的运动步态来展示“射门”、““顶球”、“抢球”、“点球”等挑战任务。本次大赛采用开源的ROS 绝影四足机器人平台，搭载可扩展的传感器，通过对运动部分和感知部分的二次开发，模拟未来生活的四足机器人应用和技术挑战。机器人尺寸要求:长≤540士10mm , 宽≤315士10mm， 站立高度≤455士10mm;机器人整机重量限制在8-12kg; 机器人足端不安装压力传感器;机器人的电机采用内转子设计，关节模组外径≤650mm。

专项赛三: VEX U智能机器人对抗赛

VEX U是全球规模最大的VEX机器人世界锦标赛的赛项之一。本届VEX U的竞赛主题为“一触即发”，比赛在约3. 7x3. 7米的正方形场地上进行。两支赛队各控制两台机器人在包含前45秒自动赛时段和后75秒手动控制时段的赛局中竞争。赛局目标是通过用曲环得分，将环塔移到联队本方区和赛局结束时在平衡桥上达成高抬，以获得比对方联队更高的得分。

【参赛对象】全国高校在校专科生、本科生、研究生，经学校同意报名参赛。

主题一、主题二每队学生人数1-3 人，主题三、专项赛每队学生人数1-4人。各队中的研究生不多于1人，指导教师1-2人。

【竞赛形式】大赛采用区域赛和全国赛二级赛制。

区域赛为全国赛的选拔赛，按省、自治区、直辖市为区域赛的组织单位。成立区域赛组委会并设有秘书处单位(或承办单位)的赛区(名单将在本官方网站陆续公布)，按赛区组织主题一、主题二和主题三的全国选拔赛。未成立区域赛的赛区，由大赛组委会统-组织全国选拔赛。 专项赛视同为一个区域赛，由大赛组委会统一组织全国选拔赛。

区域赛:以区域赛有效报名队数计总数，按成绩排序，评出不高于24%的参赛队伍，获得全国赛资格。

全国赛:获得全国赛资格的参赛队经现场展示、答辩，由专家委员会评选出各奖项。

【奖项设置】

1.全国赛奖项设置

全国赛设立特等奖、一等奖、二等奖、三等奖。主题一、主题二、主题三、专项赛分别评审。

特等奖: 15 项

一等奖: 20%

二等奖: 40%

三等奖: 40%

奖评选采取宁缺毋滥原则，根据参赛作品质量和水平，各奖项可小于上述比例或数量，具体数由大赛组委会讨论确定。

同时，设立“优秀组织奖”奖项，对在大赛组织和决赛中表现突出的单位给予表彰奖励;设立“优秀指导教师奖”，对在大赛中表现突出的指导教师表彰奖励。设立“中国高校智能机器人创意设计大赛杰出贡献奖”，对在大赛工作中做出突出贡献的单位或个人给予表彰奖励，该奖项可空缺。

2.区域赛奖项设置

(1)已成立区域赛组委会并设有秘书处单位( 或承办单位)的赛区奖项设置和获奖比例由赛区组委会确定并公布。

(2)由大赛组委会统一组织评审的区域赛和专项赛

设立一等奖、二等奖、三等奖，主题一、主题二、主题三、专项赛分别评审。

一等奖:10%

二等奖:20%

三等奖: 30%

奖评选采取宁缺毋滥原则，根据参赛作品质量和水平，各奖项可小于上述比例，若某一主题(组别)的参赛作品总数小于7件时，大赛专家委员会有权决定是否给予各等级奖，具体由大赛专家委员会讨论确定。

同时，设立“优秀组织奖”奖项，对在大赛组织和决赛中表现突出的单位给予表彰奖励;设立“优秀指导教师奖”，对在大赛中表现突出的指导教师表彰奖励。

3.结构优化设计奖

大赛主办方与欧特克软件(中国)有限公司共同设立中国高校智能机器人创意大赛机器人结构优化设计奖”。奖励使用Autodesk“衍生式设计”技术进行智能机器人结构优化设计的参赛队。

设立卓越奖、优秀奖、佳作奖，集中评选，同国赛一并公布评选结果。

卓越奖: 1 个队伍，奖状+奖金10000元;

优秀奖: 4个队伍，奖状+奖金5000元;

佳作奖: 20 个队伍，奖状+奖金1000元。